Dasar-dasar Quadcopter dan Setup KKBoard 2.0 pada Quadcopter (Mode X)


Berikut ini informasi yang dapat ane sampaikan buat temen2 yang baru akan memulai bermain dengan quadcopter. Sebenarnya bila ditekuni sebagai research, quadcopter asik juga lo… bila kita belajar dinamika terbangnya maka akan banyak ilmu yang kita dapatkan tapi butuh dana dan tentu saja analisis serta matematisnya jago, namun untuk kali ini pembahasan quadcopternya hanya sebatas basic hobby saja. Nah apa saja yang harus temen2 perhatikan dalam bermain quadcopter ini, baca penjelasannya berikut ini yang ane dapatkan dari berbagai sumber.

Basic movement of X-Quadcopter configuration:

basic movement quadcopter

Nah untuk lebih jelasnya silakan merujuk ke link ini:

http://blog.tkjelectronics.dk/2012/03/quadcopters-how-to-get-started/

http://creativentechno.wordpress.com/2012/06/13/quadcopter-basics/

1. Motor Brushless

Ini merupakan komponen utama, ada beberapa spesifikasi dalam memilih motor brushless untuk quadcopter, berikut paparannya:

  • Motor brushless type outrunner (yang berputar bagian luar) dan ringan.
  • KV motor sekitar 750-1200 KV.
  • Gunakan tegangan kerja 11.1 volt (3 cells), alasanya adalah mudah mencari batery dengan spesifikasi 3 cells, harganya terjangkau dan tidak terlalu berat.
  • Gunakan mounting motor brushless dengan tipe dibawah.
  • Untuk pemula, motor dengan max current < 20 Ampere sepertinya sudah cukup.

motor brushless

Berikut ini salah satu contoh paparan mengenai thrust pada motor brushless. Contoh perhitungannya menggunakan 1100 KV dengan Spesifikasi Thrust: 850gr dan propeler 10×4.7 maka 1 motor menghasilkan 850gr, ambil nilai setengahnya yaitu 425gr, kemudian kalikan 4 menjadi 1700gr. Kesimpulannya jika total massanya adalah 1700gr maka dengan tenaga setengah dari motor, quadcopter sudah dapat terbang.

2. ESC (Electronic Speed Controller)

ESC

ESC memegang peranan penting dalam proses pengendali kecepatan dan arah putar dari motor brushless. Pemilihan ESC tergantung dari besar arus maksimal dari motor brushless, untuk kalangan pemula, pemilihan ESC dapat menggunakan dengan spesifikasi arus maximum 25 Ampere. Dan gunakan ESC yang dapat di program atau dengan kata lain programmable, seperti turnigy plush.

3. Propeller

propellerPemilihan propeller disesuaikan dengan rekomendasi dari spesifikasi motor brushless tersebut. Kesalahan pemilihan berdampak besar terhadap trust yang dihasilkan oleh motor. Perhatikan ukuran propeller dan disesuaikan pula dengan dimensi quadcopter.

4. Kontroler

Ada banyak pilihan yang dapat kita gunakan sebagai kontroler pada quadcopter, temen2 bisa melihat daftarnya di link ini  http://www.oddcopter.com/flight-controllers/, untuk pemula seperti  ane, KK Board dari Kapten KUK   adalah pilihan yang cukup tepat.

KK board 2.0

Nah untuk KK board, temen2 bisa membelinya di hobbyking untuk version 2.0 dan version 2.1 Atau menggunakan selain dari KK board seperti:

  • dan masih banyak lainnya…

5. Frame

frame

Untuk spesifikasi frame, pilihlah yang ringan dan kuat, anjuran ane beli dahulu saja atau buat sendiri dari bahan alumunium kotak (seperti batang) dengan dimensi 1cm x 1cm. Sedangkan untuk bagian tengahnya (tempat peletakan kontroler) dapat menggunakan akrilik / pcb fiber.

Setup KKBoard 2.0 dari hoobyking (Mode X)

Nah link berikut ini yang ane jadikan sebagai referensi men-setup KK board 2.0 dari hobbyking http://oddcopter.com/2012/07/24/setting-up-my-hobbyking-kk2-0-quadcopter-x/

quadcopter fahmizal

Berikut ini list komponen yang dibutuhkan untuk merancang Quadcopter pada gambar diatas:

  • KK board 2.0:

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__24723__Hobbyking_KK2_0_Multi_rotor_LCD_Flight_Control_Board.html

  • ESC:

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__2163__TURNIGY_Plush_25amp_Speed_Controller.html

  • Motor Brushless 1100 KV:

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__18969__Turnigy_D2836_8_1100KV_Brushless_Outrunner_Motor.html

  • Frame:

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__25884__Dead_Cat_Conversion_Kit_for_SK450_Quadcopter_Frame.html

  • Propeller:

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__25828__12x4_5_SF_Props_2pc_Standard_Rotation_2_pc_RH_Rotation_Orange_.html

atau;

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__25819__10x4_5_SF_Props_2pc_Standard_Rotation_2_pc_RH_Rotation_Blue_.html

  • Batery:

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__9394__Turnigy_2200mAh_3S_30C_Lipo_Pack.html

Recommended:

  • Turnigy programming Card:

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__2169__TURNIGY_BESC_Programming_Card.html

  • Connector ESC to Motor:

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__25479__XT60_to_3_X_3_5mm_bullet_Multistar_ESC_Power_Breakout_Cable.html

  • Hobby King Quadcopter Power Distribution Board

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__23140__Hobby_King_Quadcopter_Power_Distribution_Board.html

  • Extended Landing Skid Set for SK450 Quadcopter Frame:

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__28221__Extended_Landing_Skid_Set_for_SK450_Quadcopter_Frame.html

  • Charger:

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__11668__HobbyKing_Variable_6S_50W_5A_Balancer_Charger_w_accessories.html

dan yang tidak kalah pentingnya ialah Reseiver dan Transeiver (Remote Control), nah untuk reseiver dan transeiver ini disesuaikan dengan budget dari temen2, ada banyak pilihannnya silakan merujuk kelink berikut: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__82__190__Radios_Receivers-Complete_systems.html

Video Testing :

10 responses to this post.

  1. Posted by ALfian Fortrandyka on Mei 1, 2013 at 6:51 pm

    mas, punya progam buat autolanding quadcopter nya .?
    saya punya quadcopter ni, tertarik sama autolanding nya,, biar landing selamat ..slalma ini boros frame & propeler jatuh terus
    hehehehehe
    mohon bantuan nya yahh

    Balas

  2. Posted by darwis on Juni 24, 2013 at 11:01 am

    program motor brushless mohon bantuan

    Balas

  3. Posted by bahri on Agustus 28, 2013 at 9:37 am

    mas mohon bntuannya untuk pnjelasan tentang ESC. .btuh pnjelasan pin2x yg ke mikrokontroller. .trima kasih

    Balas

  4. Posted by BimoGustiPangestu on September 13, 2013 at 11:52 am

    mw nanyak gan, motor sama propeler nya dijual gak?

    Balas

  5. Posted by tianur on September 26, 2013 at 10:16 am

    bahan2nya itu bisa dibeli dimana mas?

    Balas

  6. Игры от мала до велика
    игры алавар скачать бесплатно
    , для всех возрастов!

    Balas

  7. Assalamualaikum apa kabar semua ?…
    Om….bagaimana kita bisa membuat Quadcopter dan dimana kita bisa mendapatkan programe tsb (software).
    mohon penjelasannya…..saya pemula.
    salam.
    Donnys (Maluku Seram Island)

    Balas

  8. Berapa yah total biayanya? Untuk spek ‘sedang – sedang saja’?

    Balas

  9. codingya mas fahmi,, lagi demam robot mas

    Balas

Berikan Balasan

Isikan data di bawah atau klik salah satu ikon untuk log in:

WordPress.com Logo

You are commenting using your WordPress.com account. Logout / Ubah )

Twitter picture

You are commenting using your Twitter account. Logout / Ubah )

Facebook photo

You are commenting using your Facebook account. Logout / Ubah )

Google+ photo

You are commenting using your Google+ account. Logout / Ubah )

Connecting to %s

Ikuti

Get every new post delivered to your Inbox.

Bergabunglah dengan 253 pengikut lainnya.

%d blogger menyukai ini: