Sensor Jarak [PING))) Paralax]

Sensor PING merupakan sensor ultrasonik yang dapat mendeteksi jarak obyek dengan cara memancarkan gelombang ultrasonik dengan frekuensi 40 KHz dan kemudian mendeteksi pantulannya. Tampilan sensor jarak PING ditunjukkan pada Gambar berikut:

Sensor  ini dapat mengukur jarak antara 3 cm sampai 300 cm. keluaran dari sensor ini berupa pulsa yang lebarnya merepresentasikan jarak. Lebar pulsanya bervariasi dari 115 uS sampai 18,5 mS. Pada dasanya, Ping))) terdiri dari sebuah chip pembangkit sinyal 40KHz, sebuah speaker ultrasonik dan sebuah mikropon ultrasonik. Speaker ultrasonik mengubah sinyal 40 KHz menjadi suara sementara mikropon ultrasonik berfungsi untuk mendeteksi pantulan suaranya.

Pin signal dapat langsung dihubungkan dengan mikrokontroler tanpa tambahan komponen apapun. Ping  hanya akan mengirimkan suara ultrasonik ketika ada pulsa trigger dari mikrokontroler (Pulsa high selama 5uS). Suara ultrasonik dengan frekuensi sebesar 40KHz akan dipancarkan selama 200uS. Suara ini akan merambat di udara dengan kecepatan 344.424m/detik (atau 1cm setiap 29.034uS), mengenai objek untuk kemudian terpantul kembali ke Ping. Selama menunggu pantulan, Ping akan menghasilkan sebuah pulsa. Pulsa ini akan berhenti (low) ketika suara pantulan terdeteksi oleh Ping. Oleh karena itulah lebar pulsa tersebut dapat merepresentasikan jarak antara Ping dengan objek.

Untuk penjelasan atau prinsip aksesnya sama kok ma srf04, hanya saja untuk sensor PING hanya memakai 3 pin, pin trigger sama echo digunakan dalam 1 pin, sehingga dengan menggunakan sensor PING kita dapat menghemat penggunaan I/O mikrokontroler. Konfigurasi pin sensor PING sbagai berikut:

Timming akses sensor PING)))

Program  akses Sensor Jarak [ PING))) ]dengan Bascom AVR

$regfile = “m8535.dat”
$crystal = 8000000

Config Lcd = 16 * 2
Config Lcdbus = 4
Config Lcdpin = Pin , Db4 = Portc.4 , Db5 = Portc.5 , Db6 = Portc.6 , Db7 = Portc.7 , E = Portc.1 , Rs = Portc.0

Config Timer1 = Timer , Prescale = 64

Sigout Alias Portb.0
Sigin Alias Pinb.0
Dirsig Alias Ddrb.0
Dim Data_timer As Integer
‘==================================================
Inisialisasi:
Waitms 100
Initlcd
Locate 1 , 1
Lcd “demo ping”
Wait 1
Cls
Utama:
Gosub Ambil_datatimer
Locate 1 , 1
Lcd Data_timer
Wait 1
Cls
Goto Utama
‘==================================================
Ambil_datatimer:
Dirsig = 1
Set Sigout                                               ‘bankitkan pulsa
Waitus 10
Reset Sigout

‘terima pulsa ubah dulu jadi input
Dirsig = 0                                               ‘jadi input
Set Sigout                                              ‘pull up internal diaktifkan
Bitwait Sigin , Set
Data_timer = 0
Timer1 = 0
Start Timer1

Do
If Sigin = 0 Then
Data_timer = Timer1
Stop Timer1
Exit Do
End If

If Tifr.2 = 1 Then                                ‘cek register timer1 overflow?
Stop Timer1
Tifr.2 = 1
Data_timer = 0
Exit Do
End If
Loop
Stop Timer1
Return

==============================================================

ni dia video aplikasi sensor ultrasonik pada Robot-Wall Follower ato yg lebih dikenal dengan robot telusur dinding: