Ardupilot Mega (APM)


Sejak Arduino booming di dunia embeded system, dunia mikrokontroller terasa sangat begitu mudah dan cepat berkembang. Walaupun base arduino (arduino uno, mega, etc.) menggunakan mikrokontroler 8 bit, namun karena sifatnya yang opensource ini membuat banyak pecinta embeded system untuk ikut serta mencicipinya. Tidak terkecuali para embeded sistem di aerial. Yups… Ardupilot Mega salah satu open source autopilot hardware and software buat temen2 yang ingin riset atau sekedar bermain2 di dunia aerial. Ardupilot Mega atau lebih dikenal dengan APM ini merupakan embeded system yang terintegrasi dengan IMU (Inertia Measurement Unit) dan GPS dengan menggunakan platform arduino mega (ATmega1280/2560).

“It is a full autopilot capable for autonomous stabilisation, way-point based navigation and two way telemetry with Xbee wireless modules.  Supporting 8 RC channels with 4 serial ports.  ArduPilot Mega consists of the main processor board and the IMU shield”

APM family

http://diydrones.com/

Arduplane

http://code.google.com/p/ardupilot-mega/

https://github.com/diydrones/ardupilot

http://www.ardupilot.co.uk/

ArduCopter

http://copter.ardupilot.com/

http://www.arducopter.co.uk/

http://code.google.com/p/arducopter/

Ardurover

http://code.google.com/p/ardurover/wiki/Overview

Nah yang gak kalah pentingnya adalah adanya Mission Planner yang buat seru. Untuk detailnya langsung kunjungi page nya di http://planner.ardupilot.com/

MissionPlanner

MissionPlanner2

MissionPlanner3

One response to this post.

  1. Mas saya dan teman teman berencana bikin quadcopter yang di kontrol melalui perangkat PC/Leptop, apa saja hardware dan software yang di perlukan mas

    Balas

Tinggalkan Balasan

Isikan data di bawah atau klik salah satu ikon untuk log in:

Logo WordPress.com

You are commenting using your WordPress.com account. Logout / Ubah )

Gambar Twitter

You are commenting using your Twitter account. Logout / Ubah )

Foto Facebook

You are commenting using your Facebook account. Logout / Ubah )

Foto Google+

You are commenting using your Google+ account. Logout / Ubah )

Connecting to %s

%d blogger menyukai ini: