Kontroler PI pada Plant Orde 1 dengan SIMULINK

Kita dapat mendesain suatu kontroler Proportional-Integrator (PI) yang diinginkan sedemikian rupa sehingga output hasil desain menjadi dua kali lebih cepat dari respon awal. Sebagai contoh τ = 0,004 detik menjadi τ*=0,002  detik.

Sebagai contoh hasil identifikasi plant Motor DC menggunakan perangkat lunak LabVIEW ditunjukkan pada Gambar 1.Gambar 1. Identifikasi plant motor DC dengan waktu sampling sebesar  1ms.

Dari grafik respon diperoleh fungsi alih  Plant Motor DC ialah

K=gain overall=3,618

τ=4,142*1 ms = 0,004142 detik

sehingga diperoleh model matematis plant-nya sebagai berikut:

τ* yang diinginkan ialah

Parameter kontroler:

K=gain overal =3,618

Berikut desain simulasi simulink:

Gambar 2. Simulink diagram dari kontroler PI

Gambar 3. Hasil scope simulink diagram dari kontroler PI