Kita dapat mendesain suatu kontroler Proportional-Integrator (PI) yang diinginkan sedemikian rupa sehingga output hasil desain menjadi dua kali lebih cepat dari respon awal. Sebagai contoh τ = 0,004 detik menjadi τ*=0,002 detik.
Sebagai contoh hasil identifikasi plant Motor DC menggunakan perangkat lunak LabVIEW ditunjukkan pada Gambar 1.Gambar 1. Identifikasi plant motor DC dengan waktu sampling sebesar 1ms.
Dari grafik respon diperoleh fungsi alih Plant Motor DC ialah
K=gain overall=3,618
τ=4,142*1 ms = 0,004142 detik
sehingga diperoleh model matematis plant-nya sebagai berikut:
K=gain overal =3,618
Berikut desain simulasi simulink:
komentar tulisan