Sejak Arduino booming di dunia embeded system, dunia mikrokontroller terasa sangat begitu mudah dan cepat berkembang. Walaupun base arduino (arduino uno, mega, etc.) menggunakan mikrokontroler 8 bit, namun karena sifatnya yang opensource ini membuat banyak pecinta embeded system untuk ikut serta mencicipinya. Tidak terkecuali para embeded sistem di aerial. Yups… Ardupilot Mega salah satu open source autopilot hardware and software buat temen2 yang ingin riset atau sekedar bermain2 di dunia aerial. Ardupilot Mega atau lebih dikenal dengan APM ini merupakan embeded system yang terintegrasi dengan IMU (Inertia Measurement Unit) dan GPS dengan menggunakan platform arduino mega (ATmega1280/2560).
“It is a full autopilot capable for autonomous stabilisation, way-point based navigation and two way telemetry with Xbee wireless modules. Supporting 8 RC channels with 4 serial ports. ArduPilot Mega consists of the main processor board and the IMU shield”
http://code.google.com/p/ardupilot-mega/
https://github.com/diydrones/ardupilot
http://code.google.com/p/arducopter/
http://code.google.com/p/ardurover/wiki/Overview
Nah yang gak kalah pentingnya adalah adanya Mission Planner yang buat seru. Untuk detailnya langsung kunjungi page nya di http://planner.ardupilot.com/
fahmizal_note 
komentar tulisan