Robot Line Follower dengan Multiplekser-ADC
wah…gak bosen-bosen nich buat share tentang robot line follower…coz ane mang maniak banget nich dengan ni robot…kali ini ane mau ngeshare sedikit tentang merancang robot line follower dengan ADC dan ter-multipleks…tujuannya kita dapat merancang sensor lebih banyak…jika pada awalnya kita memanfaatkan fungsi porta mikrokontroler AVR sebagai I/O nach kali ini kita manfaatkan keistimewaan porta tersebut yaitu ADC (analog digital converter)…dengan menggunakan ADC maka isyarat analog dari sensor dapat kita olah tanpa bantuan komparator lagi…selain itu dengan penggunaaan ADC dapat menghemat komponen elektronika yang digunakan pada robot hanya saja jika menggunakan ADC kita harus dilebih menguasai pemrograman untuk mengolah proses perkonversian ADC tersebut…tapi tenang aja gak susah kok…di blog ane dah da cara mengolah ADC dan merancang multiplekser dengan IC 4051 tapi itu pemrogramannya pake Bascom AVR… menurut ane justru lebih gampang lo dari pada CodeVision AVR…
Nach ni dia pengalaman ane merancang sensor line follower sebanyak 16 buah…ilustrasi perancangan sensornya perhatikan blok diagram berikut:
Dengan banyaknya sensor dampaknya logika pembacaan garis (mapping sensor terhadap garis akan semakin banyak) maka dari itu akan banyak kondisi yang dapat di mapping oleh sensor jadi kalo da garis perempatan, pertigaan dapat dengan mudah di mapping…dan memudahkan kita dalam merancang algoritma pemrograman.
nach ni dia video pada robotku disini….dan disana…
===============================================================
kalo mau liat artikel tentang:
1. robot-line-follower-dengan-kendali-pid klik disini
2. tuning-kontrol-pid-pada-robot-line-follower klik disini
3. merancang-multiplekser-adc klik disini
fahmizal_note 
Posted by bayu on September 3, 2010 at 3:15 pm
keren juga tuh mas triknya, mpir ya ke blogku, jangan lupa tinggalkan sebuah komen
Posted by fahmizaleeits on September 8, 2010 at 9:54 pm
hehe…makasih sudah berkunjung….
Posted by andiero on September 3, 2010 at 7:34 pm
penggunaan banyak sensor memang membuat pembacaan data akan lebih baik… apalagi jika diterapkan dalam LIne follower… tetapi jika dilihat dari segi efisiensi tentu akan lebih baik jika menggunakan sensor secukupnya… karena daya yang kita butuhkan akan lebih besar untuk memberikan suplai ke sensor…
dan saya sepakat jika penggunaan fitur adc yang ada di AVR sangat membantu di bandingkan jika kita menggunakan Comparator yang membutuhkan rangkaian tambahan dan suplai tambahan….
dan penggunaan Bahasa pemrograman baik bascom atau pun codevision sama-sama memiliki kemudahan dan kesulitan tersendiri tergantung penggunannya…
syukron atas kunjungannya ke blog saya
Posted by fahmizaleeits on September 8, 2010 at 9:56 pm
sepertinya mas andiero sudah bnyak berpengalaman…saya harus lebih banyak belajar…salam kenal ya mas
Posted by rozi on September 4, 2010 at 12:58 am
wa…mantep infonya mas…btw boleh minta scgematicnya gk mas?…
Posted by fahmizaleeits on September 8, 2010 at 9:17 pm
wah ane gk ahli untuk desain schematic…biasany ane cuma minta ma temen…jadi gk berhak untuk share di bog ini mas…
Posted by ardy seto on September 7, 2010 at 1:12 pm
wah wis sharing ilmu2 keren…
mantep mi…
nek iso skematik2 jgn dikasih langsung^^
Posted by fahmizaleeits on September 8, 2010 at 9:36 pm
okay di…ane gk bisa rancang schematic…biasane juga cuma minta…jadi ra bakal tak share nang blog di…lagian juga kuwi rahasia negara….
Posted by adit on September 18, 2010 at 7:18 am
salam kenal mas fahmi,… saya tertarik dengan artikel mas ttg multiplekser…kalo akses multiplekser apa datanya tidak lambat mas, secara pengmabilan datanya-kan bergantian…mohon penjelasanya? oiya ada tidak multiplekser dari 16 masukan menjadi 1 keluaran. trims…
Posted by fahmizaleeits on September 27, 2010 at 11:04 am
ya tidak lambat amat…program mikrokontroler diakses dalam satuan mikro detik…jadi sangat cepat..IC 4067 multiplekser 16 ke 1… datasheetnya dapat diliat di alldatasheet.com ato d mbah google juga banyak…
Posted by epong on Desember 8, 2010 at 10:42 pm
misi mas numpang tanya,kasih th langkah2 seting code wizard untuk aktivin adc pd atmega 8535 dunk,q lom bisa pa lg paham,thx…..
Posted by fahmizaleeits on Desember 14, 2010 at 9:09 am
kalo pake codevision AVR gampang kok…buka aja code wizard pada tools ato tekan (shift+f2) terus settting deh konfigurasi ADC yang kamu iginkan…untuk lebih paham tentang konfigurasi ADC baca saja datasheetnya…(disana lengkap dan cukup jelas)
Posted by adul on Januari 28, 2011 at 8:42 pm
mas punya boleh minta source codenya
kalau yang pake mux punya yang pake bahasa c ngak?
Posted by fahmizaleeits on Februari 1, 2011 at 2:08 pm
maaf kalo source code komplit privacy donk hehehe 🙂
Posted by Iswanto on Februari 22, 2011 at 6:22 am
Mantap mas
Posted by fahmizaleeits on Maret 1, 2011 at 3:32 pm
trims atas kunjugannya mas is 😀
Posted by koreanbest_person on Maret 22, 2011 at 9:38 pm
Lets join Elins Robot competition
(EBOTEC)
more info, you can see in
http://www.facebook.com/pages/Elins-Robot-Competition-Ebootec/178975902148491
thank you..
Posted by fahmizaleeits on Maret 23, 2011 at 11:55 am
nice inpo gan 😀
Posted by fahmizaleeits on April 9, 2011 at 5:56 pm
ada lomba LF lagi nih oleh Elins UGM 😀
Posted by anditiyas on Maret 22, 2011 at 11:10 pm
wah keren bgd deh line followernya,,
mas boleh mnta program sama gambar rangkaian LF yg ada d video ga ya??hehe
mo bikin bwt tugas nih
Posted by fahmizaleeits on April 9, 2011 at 5:58 pm
wah program maseh privasi nih hehehe 😀
Posted by yusal on Maret 29, 2011 at 1:03 pm
makasih banyak mas!
Posted by fahmizaleeits on April 9, 2011 at 6:02 pm
sama-sama mas, trims atas kunjungannya 😀
Posted by Nofi Rsd on April 28, 2011 at 11:01 am
Tak sengaja mampir ke blog ini…ternyata punya ms fahmi…
sip…Lanjutkan ms…
Q suka ama isi konten mutiara islamnya…^_^,
Posted by fahmizaleeits on April 29, 2011 at 2:49 am
hehehehe ada novi… kok bisa nyasar?, mutiara kontenya bagus tu…selalu update tiap hari, bisa di ambil gadgetnya di http://www.al-habib.info/ keren cobain deh 😀
Posted by adnan on Juli 2, 2011 at 10:35 pm
mas kalok mau mengkalibarsi sensornya gimana kalok pakek komparator kan jelas kalibrasinya pakaek vr
Posted by fahmizaleeits on Juli 22, 2011 at 6:56 pm
lebih mudah lagi kalo pake ADC mas 😀
Posted by joe4cva on Agustus 29, 2011 at 11:07 am
Mampir ke blog ane juga mas.. 😀
kayaknya kemaren kita ketemu deh pas lomba LF di UNY tahun 2010.. 😀
http://joe4cva.wordpress.com/
Posted by fahmizaleeits on Agustus 30, 2011 at 3:43 pm
iya joe… tim qmu kan juaranya hehehe 😀
Posted by sukrin on November 16, 2011 at 1:20 pm
mass
untuklf yg 8 sensor bs mnta rangkaian ma prog a
lw bs
krm lwt email y mass
thx
smga kebaikan mas di balas ma allah
amin
Posted by robot on Januari 13, 2012 at 2:58 pm
mas fahmi, kalo robot line follower yang analog pny gak? untuk jumlah sensor diatas 10…
Posted by Fahmizal on Januari 16, 2012 at 10:37 pm
maaf belum punya… kalo yg analog cuma pake 2 sensor aja dulu hehehee 😀
Posted by robot on Januari 13, 2012 at 3:01 pm
nanti krimnya lwt email saja ya… trims atas bantuannya 🙂
Posted by revosatya on Januari 31, 2012 at 4:52 pm
mas punya bahasan tentang line maze solving arduino ga soalnya saya lagi ngulik dan stuck nih bingung hehe
mohon bantuannya ^^
Posted by Fahmizal on Februari 2, 2012 at 1:40 pm
mohon maaf untuk arduino belum ada… blog ini belum familiar dengan arduino masih dengan bascom avr dan codevision avr 😀
Posted by rizky venus putra on Februari 26, 2012 at 6:06 pm
maz tolong kirimin skema rangkaian line dan tata letak yang sederhana saja,.
oia maz sekaLian mw tnya foto diode tu kya apa? pakai fototransistor bz ga bwt sensor?
Posted by yahya on Mei 31, 2012 at 9:11 pm
mas fahmi..kalau sensor pake ic mux itu set program sensor y pake ic 4051 lewat selector 4051..nah itu maksud selector sensor itu apa y mas,,,,..?
mohon jawab y mas..
kalau program mux pake kontrol pid itu gmn mas..??
Posted by dayat on Juni 26, 2012 at 12:43 pm
joshh mas infonya 😀
Posted by aji on Agustus 4, 2012 at 8:40 pm
mas ane coba ni….
tp datanya kacau pada saat jalan…
lo robot di pegang data lmayan normal….
mohon pencerahan..
Posted by enal on Oktober 20, 2012 at 8:35 pm
gan gue mau pesen IC ATMega nya,,,,,,,,
ad ngga ?????????
Posted by zul irfan on Februari 21, 2013 at 12:09 am
mantep om..
numpang tanya..kliatannya sensornya banyak…pake berapa yah?
Posted by rizky on Maret 5, 2013 at 8:20 pm
keren mas.,.,
bisa belajar buat jga gak mas.,.,
Posted by eko on Juli 4, 2013 at 2:53 pm
mksh bgt info nya gan ..
Posted by O'oy on November 27, 2013 at 2:41 pm
Ajarin dari awal apah gue. . .cara bikin sensor garis . .
Posted by sopan sofyan on Agustus 2, 2015 at 11:21 pm
jazakumulahkhoir
Posted by ammar on Januari 3, 2017 at 10:41 am
Dimana contoh programnya gan?
Posted by Hasnain on September 30, 2017 at 11:07 pm
Hi My name is Hasnain And I want to take help from you can you please help me to make a such a fast Line followr robot with Ardunio please help me cantect with me my mail is hasnain.se15@iba-suk.pk as soon as posable