Membuat Robot Line Follower Analog
Pada kesempatan ini q mau share mengenai cara membuat robot line follower analog, apa sich maksudnya analog dan apa bedanya dengan digital…. robot line follower analog tidak perlu adanya pemrograman robot secara software (perangkat lunak) sedangkan Line Follower Mikrokontroler (digital) melibatkan software… itu sich cuman salah satu dasar perbedaannya, untuk perbedaan yang laen… apa ya… pokoknya itu dech, hehe… 🙂
Buat kamu-kamu yang baru saja tertarik pada dunia robot dan pengen banget membuat robot maka belajar lah dahulu dari yang dasar, nach membuat robot line follower analog merupakan dasar-dasar dari merancang robot… (q dulu belajarnya dari analog) tentu saja nanti berkembang menuju digital…
Apa saja sich komponen dasar dari sistem robot itu….? setau ku robot terdiri dari komponen input (masukkan, contohnya sensor), pengolah dan output (keluaran), nach sistem robot line follower analog belum lah kompleks jika dibandikan dengan robot seperti humanoid contoh ASIMO dari Honda… untuk dasar membuat robot kita gak perlu membuat robot asimo, hehe susah banget kali…., line follower analog juga dah bisa dikatakan robot, sebab dikatakan robot jika benda tersebut telah dapat begerak atw berjalan secara automatik tanpa bantuan operator.
Komponen dasar dari sistem robot:
hmmm tulis apa lagi ya…. langsung aja dech nich q share salah satu rangkaian dari robot line follower analog….
Rangkaian Line Follower Analog diatas terdapat 3 bagian utama, yaitu bagian sensor, komparator dan driver. Untuk bagian sensor digunakan photodioda sebagai sensor cahaya, sedangkan komparatornya menggunakan IC LM 324 sebagai pembanding tegangan dan untuk drivernya digunakan H- Bridge Transistor.
Cara kerja dari rangkaian-rangkaian Line Follower Analog tersebut adalah sebagai berikut :
A. Prinsip Kerja Sensor
Sensor yang digunakan terdiri dari photo dioda. Sensor ini nilai resistansinya akan berkurang bila terkena cahaya dan bekerja pada kondisi riverse bias. Untuk sensor cahayanya digunakan LED Superbright, komponen ini mempunyai cahaya yang sangat terang, sehingga cukup untuk mensuplai cahaya ke photo dioda.
Gambar Rangkaian sensor
Cara kerjanya :
Gambar Sensor tidak terkena cahaya
Jika photo dioda tidak terkena cahaya, maka nilai resistansinya akan besar atau dapat kita asumsikan tak hingga. Sehingga arus yang mengalir pada komparator sangat kecil atau dapat diasumsikan dengan logika 0.
Gambar Sensor terkena cahaya
Jika photo dioda terkena cahaya, maka photo dioda akan bersifat sebagai sumber tegangan dan nilai resistansinya akan menjadi kecil, sehingga akan ada arus yang mengalir ke komparator dan berlogika 1.
B. Prinsip Kerja Komparator
Komparator pada rangaian ini menggunakan IC LM 324 yang didalamnya berisi rangkaian Op Amp digunakan untuk membandingkan input dari sensor. Dimana input akan dibandingkan dari Op Amp IC LM 324 yang output berpulsa high. Sehingga tidak perlu adanya pull up pada outputnya. IC ini dapat bekerja pad range 3 volt sampai 30 volt dan dapat bekerja dengan normal mulai tegangan 6 volt.
Dalam rangkaian ini juga terdapat 4 LED, yang berfungsi sebagai indikator. Untuk mengatur tagangan pada pembanding, disambungkan Variable Resistor (VR) diantara kedua OP Amp IC LM 324. Untuk datasheet LM324 silakan unduh disini.
Gambar Rangkaian komparator
► Jika tidak ada arus yang mengalir dari rangkaian sensor ke rangkaian ini maka tegangan masukan untuk rangkaian ini adalah 0 Volt, akibatnya pada IC 1 tegangan di terminal ( + ) > ( – ), maka LED-A on, sedangkan pada IC 2 sebaliknya LED-B off.
► Jika ada arus yang mengalir dari rangkaian sensor ke rangkaian ini maka tegangan masukan untuk rangkaian ini mendekati Vcc, akibatnya pada IC 2 tegangan di terminal ( + ) < ( – ), maka LED-B on, sedangkan pada IC 1 sebaliknya maka LED-A off.
Kondisi antara titik A dan B akan selalu keterbalikan.
C. Prinsip Kerja Driver Motor
Driver adalah rangkaian yang tersusun dari transistor yang digunakan untuk menggerakkan motor DC. Dimana komponen utamanya adalah transistor yang dipasang sesuai karakteristiknya.
Gambar Rangkaian driver H-Bridge Transistor
Pada saat input A berlogika 1, maka ada arus yang mengalir pada rangkaian, akibatnya transistor 1 dan 4 on karena basis terbias, sehingga motor berputar. Sehingga saat input A berlogika 1 maka input B akan berlogika 0, jadi transistor 2 dan 3 akan off.
Pada saat input B berlogika 1, maka ada arus yang mengalir pada rangkaian, akibatnya transistor 2 dan 3 on karena basis terbias, sehingga motor berputar tapi dengan arah yang berlawanan.
Referensi : Politeknik Elektronika Negeri Surabaya, Pelatihan Line Tracer, ITS, 2006.
untuk lebih lengkap mengenai penjelasan rangkaian tersebut, kalian dapat memdownload makalah robot line follower analog disini…Selamat mencoba…
nach ni dia galery foto robot analog ku….(jadul tenan… tapi ini awal dari segalanya…)
nach ni dia kalo pengen liat video robotku klik disini…. dan disana…
===============================================================
bacaan terkait di blog ini:
1. merancang-rangkaian-sensor-garis klik disini
2. merancang-komparator-dengan-histerisis klik disini
Posted by jonnyroy on Agustus 25, 2010 at 7:59 pm
mas, aq mau nanya dokumen yang mas kasih itu gmna cara liatnya? aq gk bisa baca mas, maklum masih nubi…
klo boleh, mas tolong jelasin gmna skema yang mas kasih di doc itu…
mohon bantuannya yang sebesar2nya mas… saya udah bli semua bahan yang disuruh di dokumen itu, tapi saya gk tau cara masangnya
mohon dibalas yah mas, saya dari sumatera di daerah yang terpencil.
Posted by fahmizaleeits on Oktober 3, 2010 at 10:41 pm
gmana cara jelasinnya?… di documentnya dah q jelasin sebisanya…mungkin kalo masalah cara masangnya tinggal dihubungkan saja sesuai jalur schematic rangkaiannya, ngerancangnya bisa pake desain schematic eagel, orcad ato pake PCB lubang lebih gampang…oiya q asli sumatera…dari daerah terpencil juga…salam kenal
Posted by anwar on September 4, 2010 at 1:04 am
mas saya anwar..sekarang saya smster akhir SMK dan sedang buat tugas akhir ttg LF analog ..saya butuh bantuan mas nich…
Posted by fahmizaleeits on September 8, 2010 at 9:26 pm
iya semoga blog ini bisa membantu mas anwar buat menyelesaikan tugas akhirnya…
Posted by lingling smabhaone on Oktober 9, 2010 at 8:45 pm
mass doc. nya dsebellah manna cii ??
qu kog gg kliiatann .
Posted by fahmizaleeits on Oktober 24, 2010 at 12:07 am
ada kok…ni linknya https://fahmizaleeits.files.wordpress.com/2010/04/makalah-robot-line-follower-analog.doc
Posted by emboh on Oktober 23, 2010 at 9:38 am
file.doc nya broken yah ?
Posted by fahmizaleeits on Oktober 24, 2010 at 12:08 am
gak mas coba ja…ni linknya https://fahmizaleeits.files.wordpress.com/2010/04/makalah-robot-line-follower-analog.doc
Posted by Udinz on November 19, 2010 at 12:44 pm
kerenz mas…..
baterenya itu tegangannya berapa mas…….
oh iya……
mas Q masih bingung (kurang jelas) pada comparatornya……..
tolong mas kasih pencerahan…
thanks……
kalo bisa kirim ke email mas……
^^
Posted by fahmizaleeits on November 20, 2010 at 11:37 am
ane pake 12 volt mas…untuk penjelasan komparatornya silakan baca penjelasnya disini https://fahmizaleeits.wordpress.com/2010/07/25/merancang-komparator-dengan-histerisis/
Posted by joko on November 26, 2010 at 10:37 pm
itu pake motor apa?
Posted by fahmizaleeits on November 27, 2010 at 3:29 pm
pake motor suzuki mas…hehe (just kidding)…hmm kalo di robotku menggunakan motor pemutar dvd mas…teganganya sekitar 6 volt…mas juga bisa menggunakan motor dinamo tamiya…tapi tentu saja menggunakan driver motor yang handal
Posted by udinz on November 29, 2010 at 8:34 pm
mas,….
input tegangan robot line follow kk berapa…?(tegangan dari baterray)
truz jarak potodiode 1 ke potodiode 2 robot kk berapa…?
pada sensor itu kalo Led superbrightnya dikasih satu gapapa khan mas…
Posted by fahmizaleeits on Desember 2, 2010 at 1:24 pm
input tegangan 12 volt…kalo jara antar potodiode pada robotku sekitar 3 cm…untuk led superbright bisa di improvisasi sendiri…tergantung masnya pengen gmana…
Posted by Udinz on Desember 2, 2010 at 3:52 pm
thanks mas….
atas infonya….
nie aQ da mulai bwt….
tinggal bwt PCB na….
doain mas semoga berhasil….
smoga blognya tambah terkenal mas….
Posted by fahmizaleeits on Desember 3, 2010 at 10:50 am
thanks jug mas..atas kunjungannya ke blogku…smoga blog ini bermanfaat…selamat mencoba eksperimentnya mas…salam kenal juga…
Posted by Udinz on Desember 2, 2010 at 3:54 pm
maksudnya di improvisasi tuh apa mas…..
truz klo make superbright tuh pekaan mana antara warna merah dan putih…
Posted by fahmizaleeits on Desember 3, 2010 at 10:55 am
hehehe improvisasi maksudnya pengembangan ato peningkatan tentang riset pemasangan posisis sensor nya mas..untuk kepekaan warna…pernah baca-baca warna merah lebih peka…penjelasanya berkaiatan dengan spektrum cahaya yang di pantulkannya…untuk ditailnya q juga belum tahu mas.. 🙂
Posted by udinz on Desember 4, 2010 at 1:41 pm
mas,…
maw nanya pada kaki” IC nya…
itu khan ada 14 kaki…
yang dipake 12 kaki terdiri dari 8 inputan dan 4 kluaran…
truz yang 2 kaki lainnya (vcc dan gnd) dipasang kemana mas….
khan pas di schematic cuma ada 4 segitiga….
Posted by fahmizaleeits on Desember 14, 2010 at 9:01 am
hubungan vcc dihubungkan dengan (+) baterai dan ground dengan (-) batery, segitiga tersebut ialah op-amp mas, operasional amplifier yang dikonfigurasi menjadi komparator (pembanding)…
Posted by Miftahul Huda on Desember 10, 2010 at 10:16 am
bos, gmna carax klo output motor bisa di cepatkan atau di perlambat ??
mohon pencerahannya …
Posted by fahmizaleeits on Desember 14, 2010 at 9:15 am
nah itu perlu ditambah rangkaian PWM mas…apa itu PWM silakan klik disini …untuk konfigurasi PWM bisa secara analog dan digital, jika secara digital kita tinggal menggunakan mikrokontroler…untuk contohnya lihat disini
Posted by Udinz on Desember 15, 2010 at 10:54 am
mas,….
sorry nanya nya gagh begitu penting….
harga baterai 10 sel Ni-cd tuh berapa mas…????
hihihiiii…….
Posted by fahmizaleeits on Desember 20, 2010 at 8:45 am
kalo harga batery saya kurang tahu mas, biasanya q beli batery lithium nokia kulakan yg harganya 7500 tipe Bl-6c, BL-5c, Bl-4c sama saja…
Posted by jhon on Mei 29, 2013 at 9:15 am
gampang bro, beli baterai petak 9v, lalu beli ic7805 dan resistot 330 ohm..
beres deh..keluarin jadi 5v..
Posted by bosgentongs on Januari 1, 2011 at 8:15 pm
Mas punya Rangkaian LF Analog yang pakek driver relay??? Kirimin donk tutornya butuh nich… thaks Before
emailq bosgentongs@gmail.com
Posted by fahmizaleeits on Februari 1, 2011 at 1:27 pm
maaf mas saya belum punya rangkaian LF analog yang menggunakan relay.
Posted by ryan on Januari 15, 2011 at 2:10 pm
mas aq udh cb bkin. . . . .
tp tr nya kog cpt panas knp mas
Posted by fahmizaleeits on Februari 1, 2011 at 1:56 pm
mungkin catu daya yg kamu berikan terhadap motor nya terlalu besar…jadi daya yang terbuang berubah menjadi panas…heheheh *sok tahu ni ane 😀
Posted by Khoirurl on Februari 8, 2011 at 8:03 pm
mas punya rangkaian sensor LF analog yang isi 10 gak?
Posted by fahmizaleeits on Februari 10, 2011 at 11:12 pm
belum punya saya mas…
Posted by epong on Februari 14, 2011 at 7:32 pm
mas mo tanya ni,
untuk robot lifo analog bisa ditambah rangkaian pwm g?
cos yg q th cm untuk robot dg program,
Posted by fahmizaleeits on Februari 15, 2011 at 1:43 pm
bisa ditambah pwm analog…dulu waktu praktikum ane pernah buat pwm analog menggunakan op-amp, bisa juga diterapkan pada line follower analog
Posted by epong on Februari 15, 2011 at 1:53 pm
op-ampnya pake tipe apa mas?
da gambar rangkaianya g???
Posted by fahmizaleeits on Februari 15, 2011 at 2:09 pm
pake op-amp lm-324 diracang sebagai integrator, komparator, inverting dsb…untuk rangkaian detailnya masih kesimpan gk ya hehehehe 😀 coz data praktikum dulu…ntar kalo nemu ane coba posting deh
Posted by robotikasmanisda on Februari 15, 2011 at 1:55 pm
Artikel yang sangat bermanfaat untuk perkenalan + pembuatan robot line tracer.
Oh iya, apabila teman teman ingin mengikuti lomba line tracer..
sekolah kami SMAN 1 Sidoarjo mengadakan lomba line tracer se-jawa timur bagi yang berdomisili di sana
Untuk info lebih lanjut kunjungi Web Robotika SMANISDA
http://robotikasmanisda.com/
Atau langsung mengunjungi halaman lomba
http://robotikasmanisda.com/event
Kami tunggu anda disana!
Posted by fahmizaleeits on Februari 15, 2011 at 2:03 pm
terimakasih atas kunjungan tim robotika SMAN 1 Sidoarjo 😀
semoga event-nya berjalan lancar 😀
bravo buat ROBOTIKA INDONESIA
Posted by epong on Februari 15, 2011 at 2:29 pm
tolong cariin ya mas,q tunggu gambarnya…
Posted by fahmizaleeits on Februari 17, 2011 at 7:48 pm
maaf mas epong stelah ane cari ternyata file nya dah gk ketemu lagi… coba goggling aja di mbah google ntar pasti nemu deh analog PWM yg mas inginkan 😀
Posted by epong on Februari 17, 2011 at 11:39 pm
ok mas,thanks ya sebelumnya
td q uda nyari2 gambarnya dan uda nyoba tapi kok perubahanya g bisa linier ya mas,tu knp ya????
Posted by fahmizaleeits on Maret 1, 2011 at 3:22 pm
banyak faktor yg menyebabkan itu mas…ane gk bisa kasih solusi karena gk tau rangkaian yg mas buat seperti apa hehe 😀
Posted by ratna on Februari 16, 2011 at 10:21 pm
hmmm keren..,jd pgn bikin LF jg neh.,,.,
Posted by fahmizaleeits on Februari 17, 2011 at 7:48 pm
terimakasih atas kunjungannya mbk… semoga blog ini memberi bantuan kepada temen2 kita yg ingin belajar robotika 😀
Posted by Deandre on Mei 14, 2017 at 11:26 pm
Chrome toolbox and other extensions that use dobeluclick to close tabo or mose wheel to move through tabs are not working! I think also mouse gesture extensions stopped working.
Posted by http://finanzierungsrechnerde.pw/ on Agustus 29, 2017 at 6:15 am
ΑÎÂΤΩÎÂΗ ΜΗΠΑΚΟΥΣ ΚΑÎÂΕÎÂΑÎÂ. ΔΙΩΞΕ ΤΟΥΣ ΚΛΗΡΟÎÂΟΜΟΥΣ ΑΠΟ ΤΗΠΠΑΡΑΤΑΞΗ…ΑΥΤΟΥΣ ΠΟΥ ΚΑÎÂΑÎÂΕ ΜΠΙΖÎÂΕΣ ΣΑΚΑΤΕΥΩÎÂΤΑΣ ΤΟ ΟÎÂΟΜΑ ΤΗΣ ÃŽÂΔ, ΟΣΑ ΧΡΟÎÂΙΑ ΕΣΥ ΚΑΙ ΕΜΕΙΣ ΕΙΜΑΣΤΑΠΣΤΗΠΕΞΟΡΙΑ ΚΑΙ ΠΟΥ ΤΩΡΑ ΜΙΛΑÎÂΕ ΔΗΘΕΠΣΤΟ ΟÎÂΟΜΑ ΤΗΣ ΠΛΕΙΟΨΗΦΙΑΣ ΤΗΣ ΠΑΡΑΤΑΞΗΣ ΜΑΣ.
Posted by ikpp on Maret 2, 2011 at 12:07 pm
artikel yang bagus, semoga semakin banyak yang terlibat dalam dunia robotika.
Posted by fahmizaleeits on Maret 2, 2011 at 1:19 pm
trims atas kunjungannya mas 😀 salam ROBOTIKA 😀
Posted by rizal on Maret 18, 2011 at 8:34 pm
mas jika sensor di ganti dengan kompas potensio meter bisa gak??rencana mau bangun pilot otomatis sederhana,penggerak kemudi kapal,jadi posisi setting pada potensio,dan posisi aktual pada kompas..contoh jika posisi setting kita arahkan ke selatan maka motor akan mempertahankan kemudi kapal selalu ke arah selatan dengan acuan dari kompas potensiometer…so gmn ya rangkaiannya mas??
Posted by fahmizaleeits on Maret 20, 2011 at 3:57 pm
waw ide yang bagus nih…kalo untuk konsultasi rangkaian ane belum bisa bantu sekarang coz ane juga lagi puseng ma skripsi ane yg belum kelar juga hehehe 😀
Posted by irmawan on Maret 27, 2011 at 3:41 pm
slamat pa z,,,,,,
eh gmana ya cara disign robot line tracer yang efiesien gtueeee,,,,
Posted by fahmizaleeits on April 9, 2011 at 5:52 pm
yg efisien berarti yg irit komponen mungkin mas, ya tentu saja manggunakan suatu chip mikrokontroler dapat memberikan dampak yg lebih efisien 😀
Posted by sukrin on Maret 29, 2011 at 3:45 pm
thnks y masss
sangat bermanfaat
Posted by fahmizaleeits on April 9, 2011 at 6:04 pm
sama-sama mas, trims atas kunjungannya 😀
Posted by khairul on April 3, 2011 at 11:49 am
banyak sekali ilmu yg didpat dsini…
mohon bantuan nya mas,,,
saya lagi da kendala nie dengan Tugas Akhir…
Posted by fahmizaleeits on April 9, 2011 at 6:14 pm
trims atas kunjungannya 😀 semoga ane bisa membantu lewat ni blog 😀
Posted by zidni on April 8, 2011 at 2:19 pm
mas itu gimana caranya kok bisa balik kanan
punya sya kok gak bisa mas ??
Posted by fahmizaleeits on April 9, 2011 at 6:15 pm
nah mungkin da troubel ma rangkaian h-bridge transistormu coba cek kembali 😀
Posted by Hendra Gunawan on April 13, 2011 at 8:49 pm
salam kenal mas, ne aqu hendra qu anak SMK jurusan tenik kendaraan ringan yg mau coba bini robot….
maslah na ini mas, qu udah buat mas, cuma LF qu di surus pkai IC L29D nah IC yg di suruh di pkai apa g’ bisa di ganti ama yg lai mas, mohon bantuan na mas….
Posted by fahmizaleeits on April 14, 2011 at 1:08 am
salam kenal juga 😀 IC L29D adalah IC paketan modul h-bridge, sebenarnya cukup mudah penggunaanya, selain menggunakan IC tipe ini juga dapat menggunakan IC L298. Selain itu juga kamu juga dapat menggunakan transistor FET ato MOSFET.
Posted by Hendra Gunawan on April 16, 2011 at 3:25 pm
tu mas IC L298 yg mas bilang tu, ada 16 pin juga y mas, tu IC cara kerja na sama ya mas ama IC L293D….?
trus mas law di LF qu di pkaikan transistor BC548, kendala na di IC na ne mas…
qu udah muter2 di setiap toko yg jual alat2 elektronik, tapi yg jual IC tipe L293D tu g’ ada mas…..
mohon bantuan na y mas….?
Posted by fahmizaleeits on April 19, 2011 at 3:52 am
IC L298 gk inget berapa pin, tapi hampir sama ma l293d cuma beda spesifikasinya, oiya mas cari ic l293D dimana, kalo di surabaya ready stock hehehe 😀
Posted by nathan on April 18, 2011 at 4:43 pm
tengkyu mas, aku dah sedot makalahne. knalke saya nathan s1 te(stl) ugm *akhir2 ini tertarik robotik…. dukung ane yo mas
Posted by fahmizaleeits on April 19, 2011 at 3:58 am
sama2 mas nathan… wah da nak ugm rupanya hehehe ane juga ex ugm…dulu dari d3 te ugm, wa beruntung ente kuliah di te ugm, banyak master mikrokontroler dan robotika disana. salam kenal 😀
Posted by Hendra Gunawan Putra on April 21, 2011 at 8:03 am
ni mas saya cari na di pekanbaru, dah muter2 tapi g’ ada mas…
sama IC L298 tu juga g’ ada mas udah qu tnya mas…
law LF mas rangkaian na macam mana y mas, law makalah yg di download dari link na mas saya kurang ngerti mas….
mohon bantuan na mas….
Posted by fahmizaleeits on April 23, 2011 at 6:42 am
rangkaiannya itu sudah sederhana lo… ayo diusahan pelajari lagi:D
Posted by Fanny on Mei 15, 2017 at 1:58 am
Created the greatest arestlci, you have.
Posted by Hendra Gunawan Putra on April 24, 2011 at 7:14 pm
mas VCC tu apa ya…?
trus mas yg ke IC tu yg dari photo dioda na kan mas….?
trus mas law 1 motor na mang pkai 4 transistor sama 4 resistor ya mas…?
mas Variabel Resistor na tahanan na berapa mas….?
trus mas tu gmbar rangkaiannya cuma sebelah ja kan mas….?
Posted by fahmizaleeits on April 29, 2011 at 2:30 am
VCC, sumber tegangan positif yg diperlukan oleh IC op-amp tersebut, konfigurasi h-bridge driver motor minimal butuh 4 transistor untuk satu buah motor, rangkaian pada makalah tersebut digambar pada satu sisi bagian saja, sisi laenya sama persis, selamat mencoba semoga berhasil 😀
Posted by Hendra Gunawan Putra on April 24, 2011 at 8:53 pm
mas di IC LM324 na tu segitiganya kan ada 4 mas,law di rangkaian komparator di atas tu di input brapa aja mas….?
trus law photodiode na di ganti ma LDR bisa kan mas…?
Posted by fahmizaleeits on April 29, 2011 at 2:28 am
untuk detailnya bisa lihat di datasheetnya lm324, cari saja d mbah google.com ato alldatasheet.com photodiodenya bisa digantikan dengan LDR 😀
Posted by Hendra Gunawan Putra on April 29, 2011 at 1:20 pm
makasih mas, ntik qu coba buka link na mas atau dari mbah google….
Posted by fahmizaleeits on Mei 1, 2011 at 11:45 pm
ok sama-sama, seamngat dan selamat mencoba 😀
Posted by Hendra Gunawan Putra on Mei 2, 2011 at 10:05 pm
mas fahmi ne rangkain komparator na g’ ngeluarkan logika mas, tu apa na yg salah mas….?
mohon bantuan na mas….
Posted by fahmizaleeits on Mei 4, 2011 at 1:30 am
kemungkina qmu salah masang komposisi rangkaiannya, coba diperiksa lagi 😀
Posted by afrizal on Mei 3, 2011 at 1:23 pm
maz
apakah pembuatan robot line follower analog itu menggunakan PCB atau PROJECT BOARD
Posted by fahmizaleeits on Mei 4, 2011 at 1:33 am
yup, untuk rancang komponennya diletakkan pada board rancangan ato menggunakan PCB metrik 😀
Posted by Hendra Gunawan Putra on Mei 5, 2011 at 9:51 pm
mas ne photodiode na g’ fungsi mas, tu apanya yang salah y mas….?
Posted by fahmizaleeits on Mei 20, 2011 at 2:30 pm
kalo troubleshoot mengenai photodiode biasanya rusak jika nyoldernya kepanasan ato rangkaian konfigurasinya yg salah, coba diteliti kembali
😀
Posted by muis on Mei 13, 2011 at 7:58 pm
asslm!
sebelumnya terima kasih telah memberikan ilmu yang sangat bermanfaat,
saya mau nanya mas, gimana cara mengatur kepekaan sensornya ya?
terima kasih
Posted by fahmizaleeits on Mei 20, 2011 at 2:45 pm
Wsslam trims atas kunjungannya mas:D untuk mengatur kepekaanya tinggal mengatur trimpot yang ada pada rancangan sensor tersebut 😀
Posted by Fidelis on Mei 23, 2011 at 5:59 pm
mas, saya masih kurang jelas di H-Bridge nya pake transistor apa(saran mas) dan karakteristik transistor yg sebaiknya di pakai gmna ?, tolong segera di balas ya mas, mau buat praktek kir ipa di sekolah saya, thx
Posted by Fidelis on Mei 23, 2011 at 6:14 pm
oh iya, kalau pake photo dioda dan infrared sbg sensornya dan resistor 220 ohm di infrared dan resistor 5k ohm pada tahanan photodioda hasilnya sensor akan lebih pake gk ya ?, thx
Posted by Fidelis on Mei 23, 2011 at 6:21 pm
sama susunan kaki ICnya gmna ya ?, kalo bisa bikinin semua layout pcb nya dgn diptrace / eagle (dgn keterangan letak komponen, thx
Posted by fahmizaleeits on Juli 22, 2011 at 6:09 pm
dicoba saja mas….
Posted by fahmizaleeits on Juli 22, 2011 at 6:10 pm
pakai susunan MOSFET mas…
Posted by kensuke on Mei 29, 2011 at 3:48 pm
kak komponen2nya pa ja sih??
Posted by fahmizaleeits on Juli 22, 2011 at 6:00 pm
ada di file doc… bisa dilihat disana 😀
Posted by Edwin on Juni 8, 2011 at 8:26 pm
Mas saya juga membuat line follower dengan om amp 324 bedanya untuk kontrol motor saya menggunakann l293d sama 7404. saya lihat robot mas sangat cepat dan presisi, apa rahasianya? -.- saya menggunakan motor dc 3v (tamiya) yang saya paksa drive dengan l293d dan batre 6v. pada saat full speed sering kelar jalur, saya rasa masalh ada pada kontrol motornya (masalah momen inersia dan respon motor). saya hanya menggunakan 2 sensor photodioda. apakah ada trik mengenai jarak antar sensor jarak sensor dengan motor?
Posted by fahmizaleeits on Juli 22, 2011 at 6:35 pm
coba ekperiment ttg peletakan sensor…itu sangat mempengaruhi mas 😀
Posted by Edwin on Juni 8, 2011 at 8:31 pm
ohya untuk gearbox saya menggunakan gearbox jip mainan yang mirip mas gunakan (melihat foto). untuk roda ketiga (free wheel) saya menggunakan roda kecil yang biasa dijual di toko besi. saya rasa robot saya perlu sedikit ‘rem’….
Posted by fahmizaleeits on Juli 22, 2011 at 6:34 pm
sip 😀
Posted by Black Evo on Juni 15, 2011 at 12:29 pm
maz q ingin belajar lebih dalam . boleh minta doc x g’
tentang penjelasan bahan dan kegunaan bahan yang akan dipakA buat robot
Posted by fahmizaleeits on Juli 22, 2011 at 6:51 pm
silakan di download file doc-nya 😀
Posted by ariph on Juli 1, 2011 at 10:14 pm
mas, apakh uda bisa membuat sensor lebih dari 2 sensor? kalo uda share ya?? 😀
Posted by fahmizaleeits on Juli 22, 2011 at 6:55 pm
udah gk utak atik LF analog mas 😀
Posted by acil on Juli 7, 2011 at 1:02 pm
mas , mau nanya nih? kira – kira kalau d bagian drivernya, yang bagian resistor nya saya ganti dengan 1 kilo ohm. kira – kira berpengaruh ngga yah !? soalnya saya mau hbgkan ke at89s51 langsung tanpa komparator! ada ngga gambar jalurnya bagian driver motor d atas !? mohon dibalas !?
Posted by fahmizaleeits on Juli 22, 2011 at 6:58 pm
dicoba aja mas…
Posted by slamet on Agustus 19, 2011 at 10:21 am
makasih skemanya slamet
email: rosidi_slamet@yahoo.co.id
asal banyuwangi jatim smk gm elektronika
Posted by fahmizaleeits on Agustus 20, 2011 at 7:41 am
ok sama2 ^_^
Posted by Saifuddin Mutammam on September 10, 2011 at 2:10 pm
mas apa ada rancangan line follower yang terbaru ?
Posted by fahmizaleeits on Oktober 1, 2011 at 11:29 am
ada mas… tapi yg menggunakan mikrokontroler… kalo analog ya gini2 aja
Posted by ayamsul on September 26, 2011 at 9:19 pm
transistornya yang dua diganti pnp bisa ga?
Posted by fahmizaleeits on Oktober 1, 2011 at 11:40 am
yang dua disebelah mana mas?
Posted by line tracer analog on September 27, 2011 at 10:42 pm
nice info nih 🙂 saring sering yok 🙂
Posted by fahmizaleeits on Oktober 1, 2011 at 11:41 am
oke ^_^
Posted by radenramdhani on Oktober 19, 2011 at 9:15 pm
kalo led nya berapa biji mas???
balas
Posted by fahmizaleeits on Oktober 20, 2011 at 9:23 pm
Led nya minim butuh dua mas… tapi bisa mas kembangkan lagi sesuai kebutuhan dari robotnya 😀
Posted by faisal135 on Oktober 26, 2011 at 7:14 pm
maz gmbare ikuw kan cuma setengah ya?
Posted by fahmizaleeits on Oktober 29, 2011 at 9:26 pm
yup bener sekali, untuk setengahnya lagi sama persis mas 😀
Posted by faisal135 on Desember 14, 2011 at 2:45 pm
mas masang transistornya itu gimana sih,, TR 9013 dan VR nya…???
maklum masih newbie.. 🙂
Posted by Fahmizal on Januari 1, 2012 at 4:03 pm
silakan unduh file documentnya… disana penjelasan lengkapnya ^_^
Posted by Dnu on November 1, 2011 at 7:32 pm
mas gimana cara ngatur jarang photo dioda yang satu dengan yang lain,.
sama kalau boleh tau mas pke sofware apa ya ?.
Posted by Fahmizal on November 12, 2011 at 12:23 am
itu hanya improve dari pengalamanmu saja dan tergantung dari lebar garis yg ingin qmu tracer, sofware pemrograman ada banyak salah satu nya bascom avr, ada juga cavr, winavr dll
Posted by Irfan Irawan Sukirman on November 11, 2011 at 6:47 am
mas tolong kirimin langkah2 buat bikin robot line follower analog dong ? soalnya saya masih bingung langkah awal yang saya harus lakuin. trus dengan bahan2nya mas. kirim lewat e-mail.
terima kasih.
Posted by Fahmizal on November 12, 2011 at 12:28 am
silakan download file .doc disana sudah ada petunjuknya… dahulu ane belajar dari petunjuk itu, selamat belajar 😀
Posted by Ochim on Desember 13, 2011 at 7:36 pm
masss
bisa minta tlong gak
ni kan saya masih pemula ingin membuat robot
ada gak rangkaian yg cukup mdah bagi pemula
.
kalo ada tolong bantuan nya ya…. 😀
Posted by Fahmizal on Januari 1, 2012 at 4:02 pm
rangkaian LF analog adalah yang paling mudah dan cocok buat pemula…dahulu ane berawal dari LF analog baru ke level berikutnya… doing by step ^_^
Posted by zaenal on Desember 27, 2011 at 4:15 pm
hm…..mas aku ….mau coba untuk buatkan anakku…mainan ini ..blog nya oke mas…….
Posted by Fahmizal on Januari 1, 2012 at 4:13 pm
oke mas… dengan senang hati ^_^
Posted by iduy on Desember 28, 2011 at 10:21 pm
mas boleh minta gambar layout PCB nya??
saya sedang ada tugas membuat robot line follower analog ini..
ditunggu ya mas..
trims..
Posted by Fahmizal on Januari 1, 2012 at 4:15 pm
q gak punya layout PCBnya… dulu q buat pake PCB bolong… praktis langsung solder ^_^
Posted by iduy on Januari 2, 2012 at 12:41 pm
saya sudah coba buat rangkaiannya, tp kenapa ya IC & transistornya malah jd panas pas di test, kira2 slah dimananya??
mohon pencerahannya..
trims..
Posted by Fahmizal on Januari 4, 2012 at 1:55 pm
boleh ane tahu…berapa nilai catu yg mas berikan… ane biasa ngasih dengan catu 9 volt… kalo masih panas juga mungkin ada rangkaian yg short mas 😀
Posted by ical on Januari 7, 2012 at 3:23 pm
mas sensornya tak kasih 560 yang ke led nya tapi kq tdak nyala terang ya..
saya pakai tegangan 9 volt.
Posted by Fahmizal on Januari 16, 2012 at 10:23 pm
tergantung juga dengan kekuatan arus dari batery mu… kalo pake batery polimer aku jamin terang tapi kalo pake batery kotak gk jamin deh…apalagi yg murahan hehehe bisa juga dengan cara kamu kurangi nilai resistornya… mungkin dengan 220 ohm 😀
Posted by ical on Januari 7, 2012 at 3:30 pm
mas untuk transistor 9013 nya itu
kaki 1 emitor
kaki 2 basis
kaki 3 collektor gitu a mas??
Posted by Fahmizal on Januari 16, 2012 at 10:23 pm
yup benar mas 😀
Posted by samid on Januari 11, 2012 at 9:58 pm
mas itu skema nya udah lengkap ??
kok saya bingung ya mas ??
mau di buat di eagel malah bingung..
hehehe..
itu di skemanya sensornya emang cuma 1 aja ya mas ??
😮
Posted by Fahmizal on Januari 16, 2012 at 10:35 pm
itu skema rangkaian sebelah mas…untuk sebelahnya lagi sama persis 😀
Posted by robot salto... on Januari 16, 2012 at 8:29 pm
mas saya udh pernah coba buat di breadboard tapi kok gagal ya..padahal dah nurutin skema..hehehe….coba bantu ajarin saya mas, masih pemula ni hehehe
Posted by Fahmizal on Januari 16, 2012 at 10:42 pm
gagalnya dimana mas…di bagian apa? sensor? komparator? ato drivernya?
Posted by robot salto... on Januari 16, 2012 at 9:07 pm
oya mas klo led superbrightnya diganti pake infrared bole gk, trus klo led superbright tuh yang kyk gimana sih saya blum tau lednya kyk gman..mohon penjelasannya?
Posted by Fahmizal on Januari 16, 2012 at 10:44 pm
superbright boleh diganti dengan infrared mas 😀 led superbright itu seperti penjelasan disini mas http://www.ledssuperbright.com/ 😀
Posted by robot salto... on Januari 16, 2012 at 9:09 pm
eh mas trus klo buat pasangan led sama photodioda bagusnya pake yang ukuran diameter 5mm atau 3mm, oya sebelumnya maaf ni jadi banyak nanya hehehe…maklum masih nubi mas…wkwkwkwk
Posted by Fahmizal on Januari 16, 2012 at 10:44 pm
menurutku lebih bagus pake yg 3mm, cahanya lebih fokus nembaknya 😀
Posted by Dragon on Mei 15, 2017 at 3:54 am
Thanks, David. I can only hope I'll be remrebmeed in such a way. I also hope you locate (or have located) that teacher and let him know about your successes in writing. I can assure you he'll be proud.
Posted by robot salto... on Januari 31, 2012 at 9:52 am
mas mau tanya kalau resistansi photodiodanya terlalu besar sehingga gk bisa terima pantulan cahaya pemancar LED dgn maximal jdi solusinya gmana ya? trus bisa gk klo ic lm324nya saya ganti dengan dua buah ic lm358? oya waktu itu saya iseng2 coba di matrix board ternyata lumayan berhasil tapi masih ada kendala di gearboxnya, saya masih bingung di mana yang jual bahan2/kit robot dan gearboxnya di Bandung trus kira-kira harganya berapa ya? trus klo misalnya gk ada yg jual bisa gk klo misalnya dari motor penggerak DVD saya hubungkan langsung keroda tanpa perantara gear?
Posted by aswar on Februari 4, 2012 at 5:12 am
mas berapa tegangan yang masuk ke driver motornya????
Posted by Fahmizal on Februari 4, 2012 at 10:03 am
9 volt bisa mas 😀
Posted by aswar on Februari 4, 2012 at 3:43 pm
makasih mas…soalnya aku kasih 5 volt ja, trnsistornya panas…
Posted by Fahmizal on Februari 7, 2012 at 10:42 am
lo iya toh…seharusnya tidak mas… tapi mungkin saja kalo ada rangkaian yg short…
Posted by dimas on Februari 5, 2012 at 4:08 pm
mas fami, sy mau tanya mas.
itu resistornya pake brp watt ya ??
1/2 ? 1/4 ? ato 1 ?
soalnya ndak ada di makalanya..
trus kl sy mau tambah regulator L7809 dan L7805 gmana mas ??
ngaruh sm performanya gak mas ?? 😀
suwun..
Posted by Fahmizal on Februari 7, 2012 at 10:43 am
1/4 watt mas lbih hemat dan harga murah…tapi pake 1/2 juga ndak apa2 😀
Posted by hannasy on Februari 7, 2012 at 1:13 am
mas kalok komparator pakek lm339 bisa gak?
Posted by Fahmizal on Februari 7, 2012 at 10:44 am
bisa juga mas ^_^
Posted by hannasy on Februari 7, 2012 at 2:00 pm
kalok sumber tegangan nya tetep 9V kan yaa?
Posted by Fahmizal on Februari 20, 2012 at 8:10 pm
tetep juga bisa mas…tapi lebih bagus ditambah penstabil tegangan seperti lm7805 ato lm7809
Posted by Faishal on Februari 11, 2012 at 7:04 am
ilmu yang menarik ini mas. makasih dah di upload in.
mo tanya mas itu sensor nya memang cuman 1 klo mo banyak terus gimana ? #pemula
Posted by Fahmizal on Februari 20, 2012 at 8:18 pm
sensornya 2 mas…cuma yg dijelasin satu… satunya lagi persis juga ^_^
Posted by Rizky Venus Pytra on Februari 14, 2012 at 12:26 pm
maz ko di bambar rangkaian cuma 1 dinamo ?
jadi gimana penjelasannya?
kirimin tata letak sama skema rangakiannya dnk maz,
rizky89.xtgem@ymail.com
Posted by Ulum Optimis Sukses on Februari 18, 2012 at 3:52 pm
masss…. kalo bikin robot line follower analog tapi tanpa ada rangkaian driver motor itu bisa kah mas? maksudnya rangkaiannya cuma sensor sama komparator???? mohon di jawab yah mas
Posted by Fahmizal on Februari 20, 2012 at 8:29 pm
harus pake driver buat penggerak motornya 😀
Posted by ica elriyashi on Februari 21, 2012 at 11:37 am
mas selain photodioda sensornya, bisa juga pake phototransistorkan?
Posted by Fahmizal on Februari 24, 2012 at 10:20 pm
bisa mas ^_^
Posted by azzurafinal on Februari 26, 2012 at 1:32 am
mas documentnnya jadikan pdf dunk ….komputer ga bisa baca
Posted by Fajar Djoekerz CatalystHaho on Maret 11, 2012 at 2:09 pm
ada rankaiannya di PCB g’?? kw ad aku minta gb. RANGKAIANNYA DI PCB???
Posted by Fajar Djoekerz CatalystHaho on Maret 11, 2012 at 2:11 pm
KRIM GAMBARNYA DI EMAILKU Y??? FAJAR_DJOKERZ@OVI.COM
Posted by afit on Maret 13, 2012 at 5:57 pm
mkasih mas udah aku buat, tp kok TR nya panas pdhal suplaynya kecil,,??
Posted by Agung on Maret 19, 2012 at 11:10 pm
transistor yang dipake npn 2n2222 ya mas??
Posted by gugun on Maret 24, 2012 at 11:55 am
mas gimana dengan robot yang pake photoseisme dan infrared, apa juga sama dgn photo dioda
Posted by yudit on April 2, 2012 at 10:01 pm
mas kenapa ya motor DCnya gak membalik mutarnya pada saat inputnya di B.
Posted by nur on April 7, 2012 at 2:37 pm
bisa tidak sensor photo dioda.x diganti dgn LDR ??
trus klu emang bisa,, langsung dipasang aja atau ada tambahan komponen lain lg gak??
mohon bantuannya !
Posted by ilyas on April 25, 2012 at 3:07 pm
mas kesulitan dibagian komparatornya ?
Posted by D'Krik on April 28, 2012 at 8:39 am
mas gimana ada kesulitan pada layout dan tata letak keseluruhan rangkaiannya nih ? biasa kirim ke emailku ndak ? justforau@gmail.com
thanks.
Posted by sdjahwalfietrah on Mei 4, 2012 at 10:13 pm
koq robotnya gk bgtu mengikuti gris itamnya,msi da yg blum sempurna tt kyaknya,
Posted by ade rubiar on Mei 7, 2012 at 8:19 pm
mas itu robotnya bisa jalan siksak nggak
Posted by putra on Mei 10, 2012 at 6:23 pm
Mas saya putra dari surabaya
”saya khan pemula yang bloom mengerti apa2 ttg robot tp saya serius utk buwat robot line follower…tp yg unprogramable mas
bsa mnt tolong dituliskan bahanx apa sajan trmasuk fungsinya
yg sya tau cuma psb,transmitter n receiver..sedangkan yang lainnya saya bloom tau mas,…n sekarang saya berusaha googling semaximal mungkin untuk mendapatkan beritanya
maav klo kurang sopan
terima kasih
Posted by rahmi manzim on Juni 5, 2012 at 5:56 am
mz, mksih ea dah membantu sya, mog makin sukses amin,,,,,,,,,,,,,,,,
Posted by Andika Sukma Deryawan on Juli 1, 2012 at 12:22 pm
mas , apakah tidak merusak ic di tegangan 12 v , saya menggunakan battery li-ion 7,4 v 1300 mA , output comparator tetap saja 0 v , mohon pencerahan.nya mas , terimakasih
Posted by bee24 on Juli 1, 2012 at 2:29 pm
Reblogged this on Bee24's Weblog.
Posted by Aziz on Juli 24, 2012 at 10:04 am
Mas , kalo VCCnya gabungkan kira2 ada masalah atau tidak??
Posted by Aziz on Juli 24, 2012 at 10:04 am
kalo VCCnya di gabungkan semua dalam 1 Input ada masalah gak kira2?
Posted by Luthfi on Juli 27, 2012 at 4:24 pm
mas, itu dari H-bridge motor DC nya lgsg ke roda atau pake gearbox dulu baru ke roda? hatur nuhun..
Posted by Wahyu Anugra on September 14, 2012 at 2:04 pm
.thanks sob informasinya …
Posted by Fuad on September 21, 2012 at 7:10 pm
mas orang jogja bkan klo iya mau dong jadi pembimbingku
Posted by Junpri on Oktober 16, 2012 at 10:03 am
mas fahmi..
maaf ni saya mau nanya.. gimana ya caranya klo kita mau buat LF analog dipadukan dengan sensor api?? jadi line followernya bisa deteksi api trus memadamkan apinya pakai kipas. bisa minta makalahnya (tutorialnya )mas??
maaf soalnya saya masih newbie, kebetulan dapat tugas dari pelajaran robotika di smk saya.
makasih mas… salam….
Posted by Thio on Desember 22, 2012 at 10:09 am
kak transistor nya tu c9013 bisa kan dan Basis Colektor sama emitor nya dimana maaf kak masih amatir
Posted by Thio on Desember 22, 2012 at 10:34 am
kak fahmi kenapa kok driver nya gak mau jalan ya… mohon pencerahannya…
saya dari Batu Malang jawa timur
Posted by d012345 on Maret 6, 2013 at 7:28 pm
baterainya itu pake apa gan..
Posted by Kacy on Mei 15, 2017 at 5:46 am
Read this Ar3VrleRt0;iecy nice info and straight to the point. I am not sure if this is in fact the best place to ask but do you folks have any ideea where to hire some professional writers? Thx …
Posted by jamal on April 28, 2013 at 7:43 pm
mas tolong bsa gk rangkaian komparatornya d perjelas…….
Posted by Nelia on Mei 14, 2017 at 11:12 pm
more here: 76% of grocery purchases unplanned | New Media and Marketing Categories: Media · Tags: all-time, deoiaicn-rste, informação, Marketing, Media,
Posted by auto insureance on Mei 21, 2017 at 12:46 am
Donec ullamcorper nulla non metus auctor fringilla. Duis mollis, est non commodo luctus, nisi erat porttitor ligula, eget lacinia odio sem nec elit. Etiam porta sem malesuada magna mollis euismod. Cras mattis consectetur purus sit amet fermentum.
Posted by Aan Eko Setiawan on September 14, 2013 at 12:22 pm
mas kalo di driver motor tipe transistornya apa ya ?
Posted by hendri on September 24, 2013 at 11:02 am
mz punya coding buat line follower yg pake Avr atmega8535? mohon bantuanya,,
Posted by kamal on November 7, 2013 at 12:04 am
apakah bisa laine follower menjadi sensor dari motor servo dimohon bls cp
Posted by Cara Membuat Robot | Caramanfaat.net on Januari 24, 2014 at 8:32 pm
[…] Membuat Robot Line Follower Analog | fahmizal_note […]
Posted by Reka on April 27, 2014 at 5:00 pm
Tolong kasih gambar layoutnya dong, buat rangkaian yang tadi hehe. Makasih.
Posted by Portal Mahasiswa on Mei 17, 2014 at 5:54 am
klau yg mikro gimana caranya gan
Posted by CCTV Surabaya on Mei 17, 2014 at 5:56 am
mantap artikelnya gan
Posted by Kaos Muslim Surabaya on Mei 17, 2014 at 5:58 am
bagus gan artikelnya, lngsung praktek..
Posted by Download Game on Mei 17, 2014 at 6:01 am
bagus gan artikelnya…
Posted by Cara Membuat Email Xtgem - Serba Serbi Berita on Oktober 31, 2014 at 8:03 am
[…] Membuat robot line follower analog | fahmizal_note […]
Posted by rahman on Desember 16, 2014 at 8:39 am
mas mau tanya itu kan rangkaian dc,kira2 tegangannya berapa kalo dari batre ??
Posted by Andy on Desember 22, 2014 at 7:30 pm
Gan Boleh sebutin list komponennya , ane masih bingung nih soal komponennya.
Makasih gan
Posted by Cara Membuat Robot Sederhana | Kumpulan Cara dan Pengetahuan on Februari 6, 2015 at 5:39 am
[…] Membuat robot line follower analog | fahmizal_note […]
Posted by Cara Membuat Robot Sederhana | Pengetahuanku.biz on Februari 11, 2015 at 2:14 pm
[…] Membuat robot line follower analog | fahmizal_note […]
Posted by Cara Membuat Robot | Pengetahuanku.biz on Februari 13, 2015 at 8:14 pm
[…] Membuat robot line follower analog | fahmizal_note […]
Posted by agusnaxmarga on April 7, 2015 at 5:25 pm
Gan ic nya di di program gak
Posted by zheplut on Oktober 17, 2015 at 4:18 pm
Gan saya bikin lf analog saya pake batre 9,6v 1000mAH kenapa transistor c9013 panas di pake lama malah jebol????
Posted by zheplut on Oktober 17, 2015 at 4:21 pm
Gan ssya bikin lf analog saya pake batre 9,6v 1000mAH tapi kenapa transistornya panas dan kalo di nyalakan terlalu lama jebot transistornya????
Posted by alrivan on Desember 6, 2015 at 9:17 pm
gan kalau robotnya gak pake sensor jalangak
Posted by fulki abdul.a on Januari 18, 2017 at 5:10 am
Mas mau nanya .knp yaa sensor nyaa tidak berfungsi kalo pake superbright .saya pake superbright warna biru apakah dari warna itu ngaruh atau tidak? .maaf saya msh newbi hehe
Posted by syahidin on Maret 2, 2017 at 10:46 am
mas itu motor nya satu atau dua ?
kalau dua berarti rangkaiannya bikin 1 lagi dong ? soalnya kalau dari gambar rangkaian itu motor nya cuma 1 ?
Posted by fajar on Maret 23, 2017 at 6:39 am
vcc dari komparator nyambung ke sensor kak
Posted by cctv on Juni 27, 2017 at 7:05 pm
Awesome post.
Posted by zuliardo on Desember 1, 2018 at 3:27 pm
Mas, itu berarti Skematick Penggerak Motor pakai 8 TR….1 Motor 4 TR 9013….
Ada nomor WA yang bisa dihubungi gak mad